自从我国改革开放以来，工业化的脚步就没有停止过。我国引进的颗粒机设备很多,但国内颗粒机生产的状况,尤其是摇摆颗粒机的现状仍然没有什么改变。制粒的工艺,由于新辅料的开发,目前已有强烈混合机。
摇摆颗粒机是一种将潮湿粉未混合物在旋转滚筒正反转的作用下，强制性通过筛网而成颗粒的专用设备。而双锥回转真空干燥机是干燥设备。该机主要用于医药、化工、食品等工业中制造各种规格的颗料、烘干后供压制各种成形制品。该机也可用于粉碎凝结成块状的干料。
摇摆颗粒机通过机械传动使滚筒往复摆动，将物料从筛网中挤出，制成颗粒或粉碎制粒或快速整粒。
三维混合机运用矩阵代数、张量分析、齐次坐标及其变换以及拉格朗日方程、欧拉方程等数学和力学工具，对三维混合机进行了较为全面的运动学和动力学分析。 在进行运动学分析时，作者先将三维混合机的闭链打开，建立开链多自由度刚体系统各构件的运动学方程，再根据闭链约束条件，建立约束方程，从而求得三维混合机闭链单自由度刚体系统各构件的运动学方程。并进一步导出三维混合机各构件的相对与绝对角速度和相对与绝对角加速度方程。计算了三维混合机各构件相对附体坐标系的质量几何，为三维混合机的动力学分析做好了准备。
摇摆颗粒机安装说明
1.为整台装箱，拆箱后搬至适当使用地方，垫平后即可使用。
2．电气线路的装置，是不受旋转方向的限制，线路由底座下面经由皮带罩接至开关，有线卡夹紧。
摇摆颗粒机保养说明
定期检查机件，每月进行一次，检查蜗轮、蜗杆、轴承等活动部分是否灵活和磨损情况，发现缺陷应及时修复，不得勉强使用。
机器应放在干燥清洁的室内，其大气中不得含有酸类及其它对机件有腐蚀性气体流动的场所使用。
机器一次使用完毕后或停工时，应取出旋转滚筒进行清洗或刷清斗内剩余粉子，然后装妥，为下次使用做好准备工作。
如停用时间较长，必须将机器全身揩擦干净，机件的光面涂上防锈油，用布蓬罩好。
有关三维混合机的力学研究还在继续，我国摇摆颗粒机、双锥回转真空干燥机的生产现状也进一步的调整中，加上我们平时的悉心保养维护，摇摆颗粒机可以给我们带来丰厚的利润。
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