0、引言
由于输送带既是牵引构件，传递动力，又是承载构件，支撑物料载荷，工作情况较为复杂。因此，带式输送机在工作中经常会遇到输送带跑偏的情况，输送带发生跑偏，轻则影响到输送机的使用寿命、影响物料的输送量；重则会引起撒料、甚至停机事故的发生，直接影响生产，且由于输送带是输送机重要的、也是最昂贵的部件之一。其价格约占到输送机总价格的25%～50%左右。因此，分析研究引起输送带发生跑偏的原因、减小和消除跑偏，是延长带式输送机的使用寿命、保证带式输送机正常工作的重要内容，在工程中具有实际的现实意义。
1、引起输送带跑偏的主要原因
1.1设备自身方面
(1)架体刚性差，在载荷作用下变形较大，引起输送带跑偏；
(2)滚筒的外圆圆柱度误差较大，运转时引起输送带跑偏；
(3)托辊转动不灵活，使输送带两侧受力不均，引起输送带跑偏；
(4)滚筒间的圆柱轴线间的平行度误差较大，引起输送带跑偏；
(5)输送带本身质量有问题，薄厚不均，运转时引起震动导致输送带跑偏；
(6)输送带制造质量有缺陷，带两边边缘的长度不一致，运转时导致输送带跑偏；
(7)带的接头不平，联接误差较大，引起输送带跑偏。
1.2安装调整方面
(1)传动、改向滚筒轴线与输送机的中心线垂直度误差较大，运转时使输送带与水平线之间产生较大的倾角，引起输送带跑偏；
(2)托辊轴线与输送机中心线垂直度误差较大，运转时也会引起输送带的跑偏；
(3)机架与地面联接强度不够，机架不稳，引起输送带跑偏；
(4)导料槽、卸料槽的导料挡板安装位置不当，运输时使输送带两边受力不均引起输送带跑偏。
1.3日常使用方面
(1)清扫器的清扫性能不佳，使用中使滚简或托辊外圆直径局部增大，引起输送带跑偏；
(2)供料口位置不当，使物料在输送带上偏载，引起输送带跑偏；
(3)维护不好及调整不当，致使输送带跑偏；
(4)对于钢丝绳芯带，由于制造中各钢丝芯受力不均，使带在运转中发生跑偏，或带的强度差，受载后伸长量大，引起振动，发生跑偏；
(5)运转时输送机系统的振动也会引起输送带的跑偏；
(6)另外，当输送粘性较大的物料时，使滚筒、托辊等处粘结物料，使滚筒、托辊的外圆直径局部增大，引起输送带跑偏。
2、主要调整方法
2.1人工方法纠偏
(1)对于因设备制造方面的原因引起的输送带的跑偏，主要应以通过提高设计、制造的精度来预防和减小输送带跑偏现象的发生。
(2)对于因安装调整不当和日常使用方面的原因引起的跑偏，则主要应从以下方面加以考虑：输送带在驱动滚筒上的跑偏，通常用调整滚筒轴承座位置的方法来消除。
①滚筒自身转动轴线与输送机纵向中心线不垂直，造成输送带一边松一边紧，带自紧边向松边移动，发生跑偏现象。应当调整跑偏边的轴承座位置，以使带的横向拉力相等，消除跑偏。如果尾部滚筒为螺旋式张紧滚筒时，尾部跑偏的原因也可能是由于张紧装置的两边螺旋杆顶紧力不相等，造成失衡而引起的。
②滚筒轴线不成水平，两端轴承高低差是引起头或尾跑偏的另一个原因。此时可通过在滚筒两端轴承座适当加减垫片的方法调平滚筒轴线，即可消除输送带的跑偏。
③滚筒表面粘附物料，相当于加大了滚筒局部直径，也将引起输送带的跑偏。应当加强输送带的空段清扫以减少物料的粘附或灰尘在输送带上聚积。
另外，输送带在机头与机尾之间部位的跑偏，称为中部或局部跑偏。这类跑偏的原因较为复杂，它与输送带沿程装置的接触有关，需对具体问题进行具体分析，采用不同方法有针对性地加以解决。
①有载分支或无载分支托辊轴线与输送带运行中心线不垂直，引起胶带在托辊处跑偏。应将跑偏侧托辊向输送带运行方向调整。此时往往需要调整相邻几组托辊才能达到消除跑偏的目的，每组的调偏角度不应过大。
②输送带的接头接口与胶带中心线不垂直（喇叭口）引起的跑偏，应通过安装时提高带的联接精度加以消除。
③向输送带上加载物料的方向不正，使物料的块度和重量沿带宽方向分布严重不均，引起跑偏，应通过适当调整落料管和导料槽位置的方法来加以消除。
2.2在线自动监测及纠偏
近年来，随着人们对于输送机使用过程中的自动纠偏技术的要求越来越高，输送带的自动纠偏技术逐渐趋于成熟，并已在工程实际中得到了具体的应用。从类型来看主要分为机械式自动纠偏和光电式自动纠偏两种。机械式自动纠偏设备具有制造成本低、安装方便、使用及维护简单、故障率低、但精度稍差等特点；而与机械式相比，光电式自功纠偏设备具有制造成本高、精度高、纠偏效果好等特点。实际使用过程中，应根据具体工程实际情况进行适当的选择。为光电式自动纠偏系统的原理图。工作时由电传感器检测输送带边的位置，拾取边的位置偏差信号，再将位置偏差信号传递给光电纠偏仪进行逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号，驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证输送带的直线运动。左、右限位开关起到防止系统失控的作用。
3、结论
输送带跑偏是带式输送机运行当中经常会遇到的问题。影响输送带跑偏的因素有很多，情况较为复杂，从设备的生产制造到设备的安装调试、以至于实际运行中的维护保养等，涉及到方方面面。实际工作中应认真分析、查找影响输送带跑偏的主要原因，从而延缓输送带的磨损，延长输送带的使用寿命，从而延长带式输送机的使用寿命，降低物料的运输成本。
